湖北日报客户端讯（通讯员曾庆红 胡文浩）“无人驾驶环卫车真聪明，会避障碍、躲行人，关键是扫得真干净！”2月27日，襄阳市襄城区尹集乡居民李女士对正在街头测试的智能清扫车赞叹不已。

无人驾驶环卫车堪称是全天候的环卫清扫“勤务兵”，无论是细碎的枯叶烟头，还是地上的灰尘，都被尽数收入囊中。一帧帧清扫、停顿、冲刷的画面，引得路过的行人驻足观看。

这辆无人驾驶环卫车是由星火科技技术（深圳）有限责任公司研发，湖北文理学院理工学院两名毕业生安华、谭相有负责在襄城组织开展运用场景测试。

据介绍，该车应用了AI视觉技术，并实现云端链接，能实现高精度智能清扫和24小时全天候作业，具备避障绕障、自动倒垃圾、自动加水、准确识别交通信号等多种功能，可广泛应用于街道、公园等多种复杂室外场景。除车辆自身的雷达检测系统外，车上的多个摄像头协同后台远程操控，管理人员通过PC/App端对车辆进行远程操控和状态监测。

该无人驾驶环卫车作业车速可达0-10公里/小时，整车配备了810L的垃圾箱，最大载重垃圾可达500公斤，单次充电可持久作业8至10小时。吸扫系统可高效清除各种垃圾，并根据路面状况实现3种智能作业模式，达到良好的清洁效果。

谈到清扫效能，车辆研发技术人员安华说：“运营团队通过云控平台实时收集和分析机器人的工作数据，如清扫面积、垃圾量、能耗等，能为车辆提供最优清扫策略。使用无人清扫车，构建起环卫清洁‘智能网’，可以大大减轻一线环卫工人的工作量，实现降本增效。”

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