山西省是一个历史文化名省，拥有众多的古迹名胜和自然风光，是一个适合自驾游的目的地。以下是一条参考的4日自驾游线路，涵盖了山西省的几个经典景点，希望能给你提供一些参考和启发。

第一天：北京-五台山（约280公里，4小时）

早上从北京出发，沿着高速公路前往五台山，中途可以欣赏沿途的田园风光和太行山的壮丽景色。五台山是中国四大佛教名山之首，也是文殊菩萨的道场，有着悠久的佛教历史和丰富的文化遗产。到达五台山后，可以先入住酒店或客栈，然后前往五台山风景区游览。五台山风景区分为南台、北台、东台、西台和中台五个区域，每个区域都有不同的寺院和景点，建议根据自己的兴趣和体力选择游览。其中最值得一看的是南台区的菩萨顶、大白塔、广化寺等，以及中台区的殊像寺、罗睺寺等。晚上可以在酒店或客栈休息，也可以去体验一下当地的民俗风情和特色美食。

第二天：五台山-悬空寺-应县木塔-大同（约200公里，3小时）

早上从五台山出发，沿着国道前往悬空寺，中途可以欣赏沿途的山水风光和乡村风情。悬空寺是一座建于北魏时期的独特的木结构建筑，悬挂在恒山峭壁上，被誉为“中国古代建筑奇迹”。到达悬空寺后，可以参观寺内的佛像、壁画、碑刻等文物，也可以感受一下悬空寺的神秘气氛和惊险刺激。从悬空寺出来后，继续沿着国道前往应县木塔，这是一座建于明代的全木结构塔式建筑，高达67.31米，是世界上最高的木塔，也是中国古代建筑艺术的杰作。到达应县木塔后，可以参观塔内的佛像、壁画、雕刻等文物，也可以登上塔顶欣赏周围的美景。从应县木塔出来后，继续沿着国道前往大同市区，入住酒店或客栈。

第三天：大同-云冈石窟-平遥（约300公里，4小时）

早上从大同出发，沿着高速公路前往云冈石窟，中途可以欣赏沿途的山水风光和乡村风情。云冈石窟是中国三大石窟之一，位于武州山南麓，开凿于北魏时期，距今已有1600年之久。到达云冈石窟后，可以参观寺内的佛像、壁画、碑刻等文物，也可以感受一下云冈石窟的历史气息和艺术魅力。云冈石窟分为东西两部分，共有45个洞窟和51000余尊佛像，其中最著名的是第20窟的卧佛和第6窟的五代佛。建议根据自己的兴趣和体力选择游览。从云冈石窟出来后，继续沿着高速公路前往平遥古城，这是一座有着千年历史的保存完好的古城，在这里能感受到旧时光留下的丝丝遗迹。到达平遥古城后，可以先入住酒店或客栈，然后前往平遥古城游览。平遥古城分为内城和外城两部分，内城是指古城墙内的区域，外城是指古城墙外的区域。内城有着明清时期的建筑风格和商业气息，外城有着宋元时期的建筑风格和民俗风情。建议先游览内城，再游览外城。内城的主要景点有明清街、市楼、鼓楼、文庙、县衙、九龙壁等。晚上可以在酒店或客栈休息，也可以去体验一下当地的夜生活和特色美食。

第四天：平遥-北京（约600公里，7小时）

早上从平遥出发，沿着高速公路返回北京，中途可以欣赏沿途的风景和小镇。这样一趟山西省4日自驾游就圆满结束了。